簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="函數近似法"


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    奈米精度氣壓-壓電混合驅動之XY-Z三軸長行程定位系統設計與適應性滑動控制
    • /95/ 碩士
    • 研究生: 劉淵銘 指導教授: 江茂雄 郭中豐
    • 本研究旨在發展一以無桿氣壓缸(XY軸)及非對稱型單桿氣壓缸(Z軸)結合壓電致動之XY-Z三軸長行程奈米精度伺服定位系統,大行程由氣壓伺服系統進行粗定位,小行程由壓電致動器作進一步的精密補償,其中XY…
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